De kerncomponent van industriële robot: precisiereductieregelaar

Het geavanceerde niveau van de huidige industriële robots is verbazingwekkend, vooral die slimme 5-assige 6-assige robots, die zoveel gewrichten hebben, kunnen ook nauwkeurige overdracht van beweging en instructies bereiken en nauw met elkaar samenwerken om complexe taken uit te voeren. En dit moet worden toegeschreven aan de belangrijkste basiscomponent van industriële robots, en ook aan de kerncomponent van beweging: precisiereductieregelaars.

De precisiereductieregelaar is een precisie-krachtoverbrengingsmechanisme. Het maakt gebruik van een versnellingssnelheidsomvormer om het aantal omwentelingen van de motor te vertragen tot het vereiste aantal omwentelingen en een groter koppelapparaat te verkrijgen, waardoor de snelheid wordt verlaagd en het koppel wordt verhoogd.

Op dit moment zijn er voornamelijk twee soorten reducers die worden gebruikt op het gebied van robotica, de ene is RV-reducer en de andere is harmonische reducer. In gelede robots, omdat de RV-reducer een hogere stijfheid en rotatienauwkeurigheid heeft, wordt de RV-reducer over het algemeen op de basis, giek, schouder en andere zware belastingen geplaatst, terwijl de harmonische reducer op de onderarm wordt geplaatst. , Pols of hand.

Op dit moment zijn er niet veel bedrijven in de wereld die grootschalige en betrouwbare precisiereducties kunnen leveren, en de meeste marktaandelen worden bezet door Japanse bedrijven. Vooral op het gebied van robotica is het aandeel toepassingen overweldigend.

Als toppunt van de precisiemachinesindustrie is de technische drempel van de reducer zeer hoog. De reducer is volledig samengesteld uit zeer nauwkeurige componenten, tandwielen mesh met elkaar, en het is noodzakelijk voor materiaalkunde, precisieverwerkingsapparatuur, verwerkingsnauwkeurigheid, assemblagetechnologie en hoge precisie. De detectietechnologie stelt extreem hoge eisen.

In de afgelopen jaren, terwijl de markt voor industriële en levenshulprobots blijft groeien, is de vraag naar zeer nauwkeurige kleine modulus-tandwielen in precisiereductoren die in robotverbindingen worden gebruikt, ook sterk toegenomen.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文