Productiemethode van afneembare connector voor manipulator met hoge mate van vrijheid van intelligente robot

1. De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het technische gebied van manipulatorassemblage, in het bijzonder op een losneembare connector voor een manipulator met hoge mate van vrijheid van een intelligente robot.

Achtergrond techniek:

2. De manipulator is een automatisch bedieningsapparaat dat sommige actiefuncties van menselijke handen en armen kan imiteren en wordt gebruikt om voorwerpen vast te pakken, te transporteren of gereedschap te bedienen volgens vaste procedures. Qua prestaties heeft het de voordelen van zowel menselijke als mechanische handmachines. De manipulator is de vroegste industriële robot en de vroegste moderne robot. Het kan de zware arbeid van mensen vervangen om de mechanisatie en automatisering van de productie te realiseren, en kan in schadelijke omgevingen werken om de persoonlijke veiligheid te beschermen, dus het wordt veel gebruikt in de machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie en atoomenergie en andere afdelingen, en de manipulator moet tijdens het installatieproces connectoren gebruiken voor installatie; de bestaande manipulatorconnectoren hebben de volgende tekortkomingen: algemeen Tijdens het installatieproces wordt de manipulator meestal vastgezet met moeren of montageplaten, maar de manipulator is extreem gevoelig voor beschadiging bij langdurig werk. Om de kans op schade aan de manipulator te verkleinen, is een groot aantal medewerkers nodig. De manipulator zal regelmatig worden onderhouden en tijdens onderhoud moet deze worden gedemonteerd, maar de bestaande methoden om de manipulator te bevestigen zijn relatief omslachtig en het duurt een veel van vier hoeken om te demonteren; tijdens het installeren van de manipulator, als sommige onderdelen niet goed zijn Als de verbinding stevig is, zal de robot waarschijnlijk trillen wanneer de robot het object vervoert, en als de verbinding niet goed is, zal de robot waarschijnlijk vervormen tijdens het transport van het object, waardoor schade aan de robot of schade aan de robot wordt veroorzaakt. De robot is niet goed uitgelijnd en kan het item niet naar de opgegeven locatie transporteren.

Neem contact met ons op:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Maffia: plus 8618666663894