Selectie van tandwielrek aandrijving servomotor en reducer (1)

(1) Selectie en berekening van de reductieratio van de reducer. Bepaal in eerste instantie de reductieverhouding i op basis van de fast forward snelheid, (Nmax/i)×(πD/1 000) = v snel, waarbij Nmax de hoogste snelheid van de servomotor is, is het apparaat r/min; i is de planetaire reducer deceleratie ratio; D is de indexcirkeldiameter van het uitgangsversnelling met het rek, in mm; v snel is de snelle voorwaartse snelheid van de voeras van het gereedschapsgereedschap, in m/s.

Volgens de geselecteerde output helical gear modulus m=3, het aantal tanden z =35 en de schuine hoek γ= ṭ=19°31'42" (dat wil zeggen, 19.5283°) deze parameters kunnen worden gebruikt om de index cirkeldiameter D van het spiraalvormige tandwiel te verkrijgen.

D=m z/c o sṭ=3×3 5/cos19.5283°=111.4mm.

Volgens eerdere ervaringen wordt de maximumsnelheid van de servomotor in eerste instantie Nmax=3 000r/min geselecteerd, daarna (3 000/i)×(πD/1 000)=48, i=3πD/48=3×3.14×111.4/48=21.86 . Volgens de planetaire versnelling reducer monster, rond tot 20.

De analyseformule (Nmax/i)×[πmz/(1 000×cosṭ)]=v snel, i=(Nmaxπmz)/(1 000cosṭ·v fast) Er is te zien dat de snelle voorwaartse snelheid van het gereedschap van de machine is geselecteerd en de voermotor Wanneer de maximumsnelheid in eerste instantie is gekozen, is de reductieverhouding i van de reducer evenredig met de modulus m van de uitgangsversnelling en het aantal tanden z. De reductieverhouding i van de reducer kan worden gewijzigd door het aanpassen van de modulus m van de uitgangsversnelling of het aantal tanden z. Nadat het rek is geselecteerd, is de modulus m van de versnelling bepaald, zodat de reductieverhouding i van de reducer meestal wordt gewijzigd door het aantal tanden z van de uitgangsversnelling aan te passen.

(2) Het koppel matching probleem van het rek en pinion drive feed servo motor. Afhankelijk van de werkstatus van het gereedschap, is het koppel matching probleem van de feed motor verdeeld in twee situaties voor discussie: namelijk de servo motor koppel matching probleem wanneer de machine tool is snel vooruit en de servo motor koppel matching probleem wanneer de machine gereedschap is snijden feed.

Het koppel van de voermotor wordt op elkaar afgestemd wanneer het rek en de pinion naar voren rijden. Wanneer het gereedschap snel doorschakelt, bevindt het gereedschap zich in de droge looptoestand, wordt alleen de versnelling van het gereedschap in aanmerking genomen en wordt de bewerkingsweerstand van het gereedschap niet in aanmerking genomen. Het piekkoppel van de geselecteerde servomotor moet overeenkomen met het koppel dat het aangedreven onderdeel moet bieden tijdens het snel doorsturen om aan de ontwerpvereisten te voldoen. Het idee van het overwegen van het probleem is als volgt: eerst berekenen van de versnelling koppel output door de output gear meshing met het rek op basis van de belasting, dan berekenen van de versnelling koppel verbruikt door de uitgang versnelling zelf, en zet de som van de twee in de motor einde na het overwegen van de reductie verhouding van het transmissiesysteem Het resulterende koppel , plus het koppel verbruikt door de motor om zijn eigen moment van traagheid te overwinnen, het verkrijgen van de totale versnelling koppel omgezet naar het uiteinde van de motor, en vervolgens te vergelijken met het piekkoppel van de geselecteerde motor, om de snelheid van de voermotor te beoordelen wanneer het rek en pinion drive is snel vooruit. Of de momenten overeenkomen.

Acceleratie a=3,2m/s2, de versnellingsduw van het bewegende deel Fa=ma=2 800×3.2=8 960N, de wrijvingskracht van het bewegende deel f=mgμ=2 800×10×0.005=140N, de totale stuwkracht van het bewegende deel F = Fa + f = 8 960 + 140 = 9 100N, snelle voorwaartse snelheid v snel = 48m/min = 48/60 = 0,8 m/s, de maximale snelheid van de uitgang helical gear n tand = v snel / (3.14 × D) = 0.80/( 3.14×111..4×0.001)=2,29r/s, de maximale hoeksnelheid van de uitgangsgultische tand/tand=n·2π=2.29×2×3.14=14.38rad/s.

Het beheer van de watervoorraden in de waterbesparende en graanverhogende actieprojecten van de vier noordoostelijke provincies moet het gehele procesbeheer van de watervoorraden uitvoeren in overeenstemming met de strengste eisen van het waterbeheersysteem. Geleid door het wetenschappelijke ontwikkelingsconcept, implementeer het nieuwe tijdperk van ideeën voor waterbeheer, implementeer strikt het totale waterverbruik, waterefficiëntie en waterfunctiezonelimietbeheer tijdens de demonstratiefase van de watervoorraden van het project en de projectoperatieperiode, versterk het toezicht en de beoordeling, en implementeer het "drie punten" "Rode lijnbeheer", stelt en implementeert de "vier systemen", bevordert de optimale toewijzing van watervoorraden , de efficiëntie van het watergebruik verbeteren, de harmonie tussen mens en water, mens en natuur bevorderen en een sterke garantie bieden voor een duurzame economische en sociale ontwikkeling.

Volgens de bekende omstandigheden is de asvertragingstijd t=0,25s, de hoekversnelling van de uitgangssgultische tand/t=14.38/0,25=57.52rad/s2, het zelfmoment van traagheid van de uitgangssgymische versnelling J gear=(D4×B ×π×ρ)/ 32=(111.4×0.001) 4×31×70.001×3.14×7 700/32=0.003 6kg·m2, waarbij B de tandbreedte is van het uitgangstoestel dat met het rek in m wordt vereenzigs maakt ; D is de indexcirkeldiameter van het uitgangstoestel dat met het rek is samengeasmeerd, in m; ρ is de materiaaldichtheid en de staalstofdichtheid 7 700kg/m3. Hier is het tandwielmateriaal staal, en het koppel van de uitgangsversnelling van de spiraalvormige tand van het tandwiel zelf = J tand = 0.003 6 × 57.52 = 0.21N·m. Het resulterende koppel van het tandwiel T gecombineerd = FR/η + T-tand = 9 100 × 55,7 × 0,001/0,92 + 0,21 = 551N·m, waarbij F de totale stuwkracht van de bewegende delen tijdens snel vooruit is, in N; η is De transmissie-efficiëntie is 0,92. Om elke reducer met een dubbel rek en pinion te besturen, is het uitgangskoppel T minus = T gesloten / 1,5 = 367N·m. De belasting wordt omgezet in het motoreindversnellingskoppel T negatief = T close/[i×η1)×1.5]=551/[20×0.85)×1.5]=21.6N·m, waar T negatief de lading is omgezet in het motorEindversnellingskoppel, is de eenheid N·m; η1 is de transmissie-efficiëntie van de reducer, waarbij 0,85; i is de reductieratio van de planetaire reducer, waarbij 20.

De maximale hoeksnelheid van de motor ωelectricity=nelectricity·2π=n tanden×i×2π=2.29×20×2×3.14=288rad/s, de hoekversnelling van de motor γelectricity=ωelectricity/t=288/0.25=1 152rad/s2. Hier wordt de ßis22/3000 servomotor in eerste instantie geselecteerd op basis van de kwaliteit van de bewegende delen en de snelle voorwaartse snelheid. Het motormoment van traagheid J elektriciteit = 0,005 27kg·m2. Het acceleratiekoppel van de motor om zijn eigen traagheid T elektrisch = J elektrisch = 0,005 3 × 1 152 = 6.1N·m te overwinnen. Het totale acceleratiekoppel dat naar het motoreinde wordt omgezet is T = T negatief + T-elektriciteit = 21,6 + 6,1 = 27,7 N·m. Volgens de berekeningsbehoeften moet een koppelmotor met een piekkoppel van meer dan 27,7N·m worden geselecteerd. Het maximale vermogenskoppel van de geselecteerde reducer moet groter zijn dan 367N·m, ph722F0200ME wordt geselecteerd en het maximumvermogenskoppel is 700N·m>367N·m, dat aan de eisen voldoet. De ßis22/3000 servomotor wordt voor het eerst geselecteerd en het piekkoppel is 45N·m>27.7N·m, en de servomotor voldoet aan de ontwerpeisen.

Elk herbicide heeft een specifieke selectiviteit en onkruid-doden spectrum. Een enkel herbicide kan niet volledig controle over alle onkruid in de hele groeiperiode van het gewas, en de biologische gemeenschappen van landbouwgrond onkruid zijn divers, en op lange termijn gebruik van een enkel herbicide Het kan leiden tot de opeenvolging van onkruid gemeenschappen, en kan ook leiden tot onkruidresistentie. Het mengen en compounderen van herbiciden kan het bereik van onkruidbestrijding uitbreiden, het controle-effect verbeteren, de geschikte toepassingsperiode verlengen, het optreden van fytotoxiciteit verminderen, residuen van bestrijdingsmiddelen verminderen en het optreden en de ontwikkeling van onkruidresistentie vertragen, namelijk het verbeteren van het toepassingsniveau van herbiciden. Een belangrijke maatregel [14-16].

De analyseformule T=T negative+T electricity=(FR/η+T tand)/[i×η1)×1.5]+J elektriciteit.

Door het bovenstaande berekeningsproces kan worden gezien dat de waarde van het acceleratiekoppel T-tand van het uitgangsverlies zeer klein is en kan worden genegeerd. De versnelling koppel T elektriciteit die de motor overwint zijn eigen traagheid is ook een orde van grootte uit de buurt van de negatieve versnelling koppel T omgezet in de motor. kan worden genegeerd. Daarom kan de formule worden vereenvoudigd als T=T negative=(FR/η)/[i×η1)×1.5]=(FR)/(i×η1×η×1.5). Na vereenvoudiging kan worden vastgesteld dat als het koppel van de geselecteerde motor niet overeenkomt met het koppel dat moet worden geleverd, er drie aanpassingsmethoden zijn: (1)De motor opnieuw selecteren en de motor met het grotere koppel selecteren. Deze methode is de eenvoudigste, maar niet economische, niet koolstofarme, over het algemeen niet aanbevolen. (2)Verminder F, dat wil zeggen, verminder de massa van het bewegende deel onder het uitgangspunt om de stijfheid van de transmissie te waarborgen. Dit is ook zeer gunstig voor de daaropvolgende matching van het moment van traagheid van de servomotor. Dit is een methode die vaak wordt gebruikt in ons eigenlijke werk. Verhoog de vertragingsverhouding i, die de snelle voorwaartse snelheid van het gereedschap zal beïnvloeden. U moet teruggaan en de snelle voorwaartse snelheid opnieuw controleren op basis van (Nmax×/i)×(πD/1 000)=V om ervoor te zorgen dat ook aan de snelheid van de snelle voorwaartse snelheid wordt voldaan. Eisen, meestal de reductie verhouding i en het aantal tandwieltanden moeten samen worden aangepast aan de ontwerpeisen te voldoen, wat ook een methode is die vaak wordt gebruikt in ons eigenlijke werk.