Selectie van tandheugelaandrijving servomotor en verloopstuk (2)

Het koppel van de toevoermotor wordt tijdens het zagen aangepast met tandheugel-overbrenging. Wanneer de werktuigmachine aan het snijden is, is de voeding over het algemeen met een constante snelheid en is de snijweerstand de belangrijkste kracht, wat de belangrijkste tegenspraak van het probleem is. De versnelling van de toevoeras kan onder deze bedrijfstoestand worden genegeerd. Het geselecteerde nominale koppel van de servomotor moet overeenkomen met het koppel dat wordt vereist door de aangedreven onderdelen tijdens de bewerking van de werktuigmachine om te voldoen aan de ontwerpvereisten. Het idee om het probleem te beschouwen is als volgt: bereken eerst het snijkoppel dat wordt afgegeven door het uitgaande tandwiel dat in de tandheugel grijpt op basis van de maximale snijweerstand, houd rekening met de reductieverhouding van het transmissiesysteem en zet dit om in het totale koppel aan de motorzijde , en vergelijk het vervolgens met het nominale koppel van de geselecteerde motor, om te bepalen of het koppel van de voedingsmotor overeenkomt met het snijden van de tandheugelaandrijving.

Maximale snijweerstand F bewerking = 5 000N, wrijvingskracht f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, resulterende kracht F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140N, totaal moment T = FR / η = 5140 × 55,7 × 0,001 /0,92=311N·m. Om elk verloopstuk met een dubbele tandheugel en rondsel aan te drijven, is het uitgaande koppel T minus = T gecombineerd / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. De belasting wordt omgezet in het acceleratiekoppel T negatief = T gecombineerd / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2N · m. Kies de ßis22 / 3000 servomotor, nominaal motorkoppel 20N · m ＞ 12,2N · m, de servomotor voldoet aan de ontwerpvereisten.

Het maximale uitgangskoppel van het geselecteerde verloopstuk moet groter zijn dan 207 N · m, en PH722F0200MEL is geselecteerd, en het maximale uitgangskoppel is 700 N · m, wat aan de vereisten voldoet.

Analyseformule T min=T gecombineerd / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Volgens de formule zijn er twee aanpassingsmethoden als het geselecteerde motorkoppel niet overeenkomt met het koppel dat moet worden geleverd: ① Selecteer de motor opnieuw en selecteer de motor met het grotere koppel. Deze methode is de eenvoudigste, maar niet economisch. Niet koolstofarm, over het algemeen niet aanbevolen. ② Verhoog de reductieverhouding i, wat de snelle voorwaartse snelheid van de werktuigmachine zal beïnvloeden. U moet teruggaan en de snelheid voor vooruitspoelen opnieuw controleren volgens (Nmax / i) × (πD / 1000)=v om er zeker van te zijn dat ook aan de snelheid voor vooruitspoelen wordt voldaan. Vereisten, meestal de overbrengingsverhouding i en het aantal tandwieltanden, moeten samen worden aangepast, wat ook een methode is die vaak wordt gebruikt in ons eigenlijke werk.

De traagheid van de servomotor van de tandheugelaandrijving is aangepast. Het traagheidsmoment van de servomotor moet overeenkomen met het traagheidsmoment van de belasting omgezet naar de motoras. Of het traagheidsmoment overeenkomt of niet, is een belangrijke indicator van de dynamische responsprestaties van het voersysteem, waar aandacht aan moet worden besteed. Het idee om het probleem te beschouwen is als volgt: bereken eerst het traagheidsmoment van de belasting volgens de formule, bepaal het traagheidsmoment van het uitgaande tandwiel zelf en reken de som van de twee om in het totale traagheidsmoment van de motoreinde na beschouwing van de reductieverhouding van het transmissiesysteem, plus planetaire reductie Het traagheidsmoment van de motor zelf wordt omgezet in het totale traagheidsmoment van de motor, en vervolgens wordt het vergeleken met het traagheidsmoment van de geselecteerde motor om bepalen of het traagheidsmoment van de tandwiel- en tandheugelaandrijving overeenkomt.

Er zijn drie niveaus van matching-principes voor het traagheidsmoment van de' -aanvoeras van de CNC-bewerkingsmachine: ① J vermogen ≥ J negatief, dan zijn de dynamische prestaties van het toevoersysteem de beste. ②J vermogen< j="" minus="" ≤="" 3j="" vermogen,="" dan="" zijn="" de="" dynamische="" prestaties="" van="" het="" voersysteem="" beter.="" ③3j="">< j="" negatief,="" de="" dynamische="" prestaties="" van="" het="" voersysteem="" zijn="" op="" dit="" moment="" het="" slechtst,="" het="" wordt="" niet="">

Landbouwmechanisatie is de richting van landbouwontwikkeling. De staat zou veel belang moeten hechten aan de technische opleiding van landbouwmachines, de opleiding en opleiding van technisch personeel voor landbouwmachines moeten versterken en de technische opleiding voor landbouwmachines effectief moeten organiseren. In overeenstemming met de feitelijke situatie van de ontwikkeling van plattelandsgebieden, worden gediversifieerde en innovatieve opleidingsmaatregelen genomen om boeren in staat te stellen deze onder de knie te krijgen op basis van begrip, en om boeren effectief te verbeteren' mechanische bedieningsmogelijkheden. Versterk publiciteit en educatie om het enthousiasme van boeren om deel te nemen aan trainingen te stimuleren. Ontwikkel landbouwwetenschap en -technologie in de praktijk en bevorder de ontwikkeling van de landbouw van mijn land' in de richting van mechanisatie en modernisering.

Op basis van het analyseren van de connotatie van PPP, analyseerde Chen Chaochao uitvoerig de haalbaarheid van het toepassen van het PPP-model op de bouw van universitaire logistieke infrastructuur vanuit de drie aspecten van binnenlands beleid, economische omgeving en technische omgeving. Lu Jing analyseerde de haalbaarheid van privéparticipatie in de financiering van BOT-projecten op de campus vanuit de aspecten markt en financiën. Wu Weiyou, Li Qingli en You Jiali hebben een ontwikkelingsmodel voor infrastructuurprojecten voor gewone hogescholen en universiteiten opgesteld op basis van beslissingsboomanalyse. Wang Longmei analyseerde de verschillen tussen investeringen en financiering van universitaire infrastructuur en gewone projectinvesteringen en financiering, evenals de verschillen en toepasbaarheid van verschillende gemeenschappelijke investerings- en financieringswijzen, en analyseerde het implementatieplan en de mogelijke risico's van het BOT-model bij bouwprojecten van universitaire infrastructuur. .

Het eerste niveau is het beste traagheidsmoment. Op dit moment zijn de dynamische prestaties van het voersysteem de beste. Voor snelle en efficiënte CNC-werktuigmachines, met name werktuigmachines voor matrijsverwerking, moet aan dit niveau worden voldaan; het tweede niveau van traagheidsmomentaanpassing Het is goed gedaan. Op dit moment heeft het toevoersysteem betere dynamische prestaties en kan het voldoen aan de algemene CNC-bewerkingsvereisten. Het volstaat dat gewone CNC-bewerkingsmachines voor metaalbewerking aan dit niveau van eisen voldoen. Uiteraard wordt bij het ontwerp rekening gehouden met de kostenbeheersing van de werktuigmachine. Het kan zo dicht mogelijk bij het eerste niveau liggen; het derde traagheidsniveau is het slechtst en wordt over het algemeen niet aanbevolen voor gebruik op CNC-bewerkingsmachines. Bovendien is er een principe dat in het ontwerp in acht moet worden genomen, dat wil zeggen, onder de premisse van het voldoen aan het traagheidsmoment, moet het totale traagheidsmoment J van het toevoersysteem altijd zo klein mogelijk worden geregeld.

Belasting' s traagheid J negatief=m R2=2800 × (111,4 / 2 × 1000) 2=8,69 kg · m2, waarbij J negatief het traagheidsmoment is dat is omgezet van de belasting naar het uitgaande tandwiel, de eenheid is kg · m2; R is de straal van het uitgaande tandwiel, in mm. Het zelf-traagheidsmoment van de uitgaande tandwieloverbrenging J-tandwiel=(D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7700/32=0,003 6 kg · m2, omgerekend naar de ingang van het reductiemiddel Het belastingsmoment van de traagheid aan het einde is J belasting=(J negatief + J versnelling) / i2=8,690 57/202=0,021 7 kg · m2, waarbij J belasting het belastingsmoment is omgerekend naar het invoeruiteinde van het verloopstuk, in kg · m2; J Negatief is het traagheidsmoment omgerekend van de belasting naar de uitgaande versnelling, de eenheid is kg · m2; het J-tandwiel is het eigen traagheidsmoment van het uitgaande tandwieloverbrenging, de eenheid is kg · m2; i is de overbrengingsverhouding van het verloopstuk.

De traagheid omgezet in de output van de motor J = J belasting {{0}} J min = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6 kg · m2, waarbij J min het belastingsmoment van de reductor zelf is, in kg · m2 . Kies twee ßis22 / 3000 servomotoren, het traagheidsmoment van de motor is J elektriciteit = 0,005 3 kg · m2. Het traagheidsmoment van de dubbele aandrijvingen van de twee motoren is J dubbele elektriciteit = 1,5 J elektriciteit = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J dubbel elektrisch = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Maak kennis met het principe van inertia-matching met betere dynamische prestaties: 3J dubbel elektrisch ≥J negatief. Aangezien dit een gewone metaalbewerkingsmachine is, hoeft de traagheidsafstemming alleen te voldoen aan het tweede niveau van het afstemmingsprincipe. Daarom voldoet de inertia-aanpassing aan de ontwerpvereisten.

Bij het analyseren van de formule J=(J min + J versnelling) / i2 ＋ J min=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J min, kan worden gezien dat er verschillende manieren zijn om : ①Bij het waarborgen van de stijfheid van de transmissie Onder het uitgangspunt van het verminderen van de massa m van het bewegende deel, is dit een methode die vaak wordt gebruikt in ons eigenlijke werk. ② Het verkleinen van de straal R van het uitgaande tandwiel heeft invloed op de snelle voorwaartse snelheid van de werktuigmachine' U moet teruggaan en de snelle voorwaartse snelheid en het koppel opnieuw controleren om ervoor te zorgen dat de snelle voorwaartse snelheid en het koppel ook aan de vereisten voldoen. Het zit ook vaak in ons eigenlijke werkproces. De gebruikte methode. ③ Verhogen van de reductieverhouding i, omdat de reductieverhouding een kwadratische term is, is het effect significant na het vergroten, en het vergroten van de reductieverhouding is ook zeer gunstig voor de eerder genoemde koppelafstemming, die ook een methode is die vaak wordt gebruikt in ons eigenlijke werk. Het verhogen van de overbrengingsverhouding i heeft invloed op de hoge voorwaartse snelheid van de werktuigmachine. U moet teruggaan en de snelheid voor vooruitspoelen opnieuw controleren volgens (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v om ervoor te zorgen dat de snelheid voor vooruitspoelen ook aan de vereisten voldoet. Meestal moeten de overbrengingsverhouding i en het aantal tandwieltanden samen worden aangepast, wat ook een methode is die vaak wordt gebruikt in ons eigenlijke werk. ④ Verklein de tandbreedte B van het uitgaande tandwiel, het werkelijke effect is niet duidelijk, dus het wordt niet aanbevolen. ⑤Selecteer de motor opnieuw. Deze methode is de eenvoudigste methode, maar is in tegenspraak met het principe dat de totale traagheid J van het toevoersysteem altijd zo klein mogelijk moet worden geregeld, dus deze methode wordt over het algemeen niet gebruikt. Het wordt alleen gebruikt als geen van de andere methoden werkt. ⑥Het verminderen van het traagheidsmoment J minus van het reductiemiddel is theoretisch effectief, maar vergeleken met het belastingsmoment van de traagheid omgezet naar het ingangseinde van het reductiemiddel als J minus, kan worden vastgesteld dat de waarde van het traagheidsmoment J min van de reducer is veel kleiner, het verschil is verschillende ordes van grootte, in principe verwaarloosbaar, dus deze methode is in principe ongeldig, dus wordt deze niet gebruikt.

3. Conclusie

Het bovenstaande gebruikt de vorm van voorbeelden om systematisch het berekeningsproces en de berekeningsmethode van de tandheugeloverbrenging te introduceren vanuit vier aspecten: de selectie van de tandheugel, de selectie van de overbrengingsverhouding, de koppelafstemming van de servomotor en de traagheidsaanpassing van de servomotor. Overeenkomstige aanpassingsmethoden en aanpassingstechnieken wanneer de voorselectie niet overeenkomt. Ik hoop een nuttige referentie en hulp voor lezers te bieden.