Technische realisatie-elementen van mobiele internetrobots

Technische realisatie elementen:

4. Het doel van dit gebruiksmodel is het oplossen van de tekortkomingen in de stand van de techniek, die onhandig is om gestaag over de grond te bewegen. Bij het opnemen is het onhandig om de omringende dingen en de omgeving in alle richtingen vast te leggen, en het kan niet de eerste keer zijn om dingen met de omgeving vast te leggen. De omgeving is geüpload, het is onhandig om de robot in realtime te besturen en het effect van de geüploade schuifkolom is niet goed. Wanneer het object wordt verplaatst, is het lastig om het object stevig vast te houden en is het gemakkelijk om het object te beschadigen.

5. Om het bovenstaande doel te bereiken, gebruikt de onderhavige uitvinding de volgende technische oplossingen: een gemakkelijk-te-verplaatsbare internetrobot, inclusief een basis, het bovenste uiteinde van de basis is voorzien van een Boordcomputerluik, en het bovenste uiteinde van het Boordcomputerluik is voorzien pitch-aanpassingsapparaat, de voorkant van de montageframeplaat is voorzien van een high-definitiecamera nabij de linkerrandpositie, dus een stereocamera is geplaatst in het midden van de voorkant van het montageframe, een lange sleuf wordt geopend aan de voorkant van de basis en een hoge-precisie laserradar is in de lange sleuf geplaatst.

6. Als voorkeursuitvoeringsvorm is het bovenste uiteinde van de servo-liftruggengraat voorzien van een noodremschakelaar nr. 2 nabij de rand, en het bovenste uiteinde van de afdekking van het -boardcomputercompartiment is voorzien van een noodstopschakelaar rem nr. 2 bij de linkerrand. schakelaar.

7. Als voorkeursuitvoeringsvorm is het onderste uiteinde van de voet voorzien van een vermogensaangevende atmosfeerlamp, is het onderste uiteinde van de vermogensaangevende atmosfeerlamp uitgerust met een drie-wielig omnidirectioneel chassis, en het onderste uiteinde van de vermogensaangevende sfeerlamp is voorzien van een automatische oplaadinterface, de voorkant van de voet is voorzien van een stereo-array.

8. Als voorkeursuitvoeringsvorm is het bovenste uiteinde van het -boordcomputerluik voorzien van een wifi-antenne nabij de rechterrand en bevindt het bovenste uiteinde van het -boordcomputerluik zich op de linkerkant van de wifi-antenne. Aangepaste functieknoppen.

9. Als voorkeursuitvoeringsvorm is er een handmatige oplaadpoort aan de bovenkant van het -boordcomputerluik en aan de rechterkant van de noodremschakelaar nr. 2, en een drie{{3} }vrije robotarm is voorzien aan de voorkant van de servo-hefrug. De voorkant van de drie-vrije mechanische arm is voorzien van een mechanische klauw met twee-vingers.

10. Als voorkeursuitvoeringsvorm is een boordcomputerschakelaar voorzien op het bovenste uiteinde van het boordcomputerluik en bevindt zich aan de rechterkant van de wifi-antenne, en het bovenste uiteinde van het boordcomputerluik bevindt zich op het nr. 2 noodluik systeem. Er is een Ethernet-interface aan de rechterkant van de switch.

11. Vergeleken met de stand van de techniek zijn de voordelen en positieve effecten van dit gebruiksmodel:

12. In het huidige gebruiksmodel stelt het ontwerp de robot in staat om stabiel op de grond te bewegen en kan hij de omtrek rond

Leg omringende dingen en de omgeving vast en upload dingen die om hen heen gebeuren, en upload ze zo snel mogelijk naar de hoofdcontrolekamer via internet, wat handig is voor personeel om het gebied in realtime te begrijpen, en voor robots om te controleren in realtime, zodat de beeldkwaliteit effectief is. Excellent. Het kan het object zeer stabiel vasthouden om ervoor te zorgen dat het object tijdens de beweging niet wordt beschadigd. Tegelijkertijd is het robotnetwerkeffect beter, is de uploadsnelheid extreem snel en kan de hoogte van de robot worden aangepast. Het is gemakkelijk toe te passen op verschillende gelegenheden, handig voor mensen om te gebruiken en handig voor werknemers om de robot in noodgevallen uit te schakelen om de veiligheid van omringende dingen of mensen te garanderen.

Neem contact met ons op via zhang@pride-cnc.com