Technische realisatie-elementen van het anti-rol- en trillingsreductie- en batterijpositie-instelsysteem van de oppervlakte onbemande boot

Technische realisatie elementen:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. Om het bovenstaande doel te bereiken, voorziet de onderhavige uitvinding in de volgende technische oplossingen: een onbemand anti--oprollend en trillingsreductiesysteem voor een onbemande boot en een systeem voor het instellen van de batterijpositie, inclusief een steunplaat, een informatieverwerkingsmodule en een gyroscoop, de onderkant van de steunplaat is vast Er zijn een eerste schuifrail en een tweede schuifrail, een schroefstang is verbonden in het midden van de steunplaat en een stappenmotor is geïnstalleerd aan het uiteinde van de schroefstang , en de stappenmotor en de schroefstang zijn verbonden door een transmissietandwielset, de buitenkant van de schroefstang is verbonden met een schuifblok en de onderkant van het schuifblok is verbonden met een eerste schuifrail en een tweede schuif rail, en de bovenzijde van het schuifblok is uitgerust met een trillingsdempende ophangstructuur, en een veer en een dempingsmodule zijn geïnstalleerd tussen de structuur en de schuif. Het bovenste uiteinde van de dempende ophangconstructie is verbonden met een drijfstang en de twee uiteinden van de drijfstang zijn vast verbonden.

Verbonden met de binnenkant van het batterijdraagframe, zijn de bovenste uiteinden van het batterijdraagframe vast geïnstalleerd met batterijen, de bovenzijde van het batterijdraagframe is vast voorzien van een secundaire schokdemper met lage-stijfheid en een secundaire schokdemper met lage-stijfheid Een bovenste bevestigingsplaat voor elektronische componenten is vast geïnstalleerd op het bovenste uiteinde van de bovenste bevestigingsplaat voor elektronische componenten, en een informatieverwerkingsmodule en een gyroscoop zijn vast geïnstalleerd op de bovenzijde van de bovenste elektronische component bevestigingsplaat voor onderdelen.

8. Bij voorkeur zijn de eerste schuifrail en de tweede schuifrail symmetrisch gerangschikt onder de twee zijden van de schroefstang, en de schroefstang dringt door de schuif en is met schroefdraad verbonden met de schuif, en de schuif is verbonden met de eerste schuifrail en de tweede glijrail. Er is een glijdende en klik-pasverbinding tussen hen.

9. Bij voorkeur vormen de dempende ophangconstructie en de veer- en dempingsmodule een driehoekige beugel op de slider en zijn de dempende ophangconstructie en de veer- en dempingsmodule in 4 groepen op de slider aangebracht.

10. Bij voorkeur is de dempende ophangconstructie beweegbaar verbonden met de veer- en dempingsmodule en de schuif, en is de veer- en dempingsmodule ook beweegbaar verbonden met de schuif en de verbindingsstang.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. In vergelijking met de stand van de techniek zijn de gunstige effecten van dit gebruiksmodel:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

Neem contact met ons op via zhang@pride-cnc.com