De slang- en kabelbevestigingsstructuur en de implementatie-elementen van de buisgeleidingstechnologie van de online demontagetool voor de robotarm

Technische realisatie elementen:

3. Het doel van de onderhavige uitvinding is om de tekortkomingen van de stand van de techniek te ondervangen en te voorzien in een slang- en kabelbevestigingsstructuur en een pijpleidingmethode van een online demontagegereedschap voor een robotarm, om het probleem van de automatische online op te lossen. demontagegereedschap voor de robotarm. Lange slangen zijn bijzonder vatbaar voor knopen, haken en verstrikkingen, die de normale werking van het hele systeem beïnvloeden. De onderhavige uitvinding lost ten minste een deel van de problemen in de stand van de techniek op.

4. De onderhavige uitvinding wordt als volgt geïmplementeerd:

5. De onderhavige uitvinding verschaft een slang- en kabelbevestigingsstructuur voor een online demontagegereedschap voor een robotarm, inclusief een slang- en kabelopslagapparaat, het onderste uiteinde van de slang en kabelopslag is bevestigd op de as van de robotarm, en het onderste uiteinde van het slang- en kabelopslagapparaat Er is een roterende as, het middelste deel van het slang- en kabelopslagapparaat is voorzien van een zwenkstang voor het beperken van de positie van de slang en kabel, de zwenkstang is draaibaar verbonden met de roterende as en de slangkabel die op de vaste mediumbron is aangesloten, gaat door het middelste gat van de basis van de robotarm. Het strekt zich uit in de slingerstang na het passeren en is verbonden met een automatisch online demontagegereedschap nadat het uit de slingerstang is gegaan .

6. Bij voorkeur is op het bovenste deel van de slang- en kabelopberginrichting een geleidingsinrichting aangebracht en is de zwenkstang met de geleidingsinrichting verbonden.

7. Bij voorkeur is de zwaaistang een holle buis waar de slang en kabel doorheen gaan.

8. Bij voorkeur is de geleidingsinrichting een boog-vormige groef die is verbonden met de holle buis.

9. Bij voorkeur is schuin boven de roterende as een zwaaistangeindpaal aangebracht.

10. Bij voorkeur wordt in het midden van de zwenkstang van de slang- en kabelopberger een terugstelveer gemonteerd.

11. Bij voorkeur omvat de slang- en kabelbevestigingsstructuur van het online demontagegereedschap voor de robotarm verder een slang- en kabelafscherming, zijn de slang- en kabelafscherming bevestigd op de as van de robotarm en omvat de slang- en kabelafscherming een bovenplaat, De bovenplaat is voorzien van een eerste groef voor het onderste uiteinde van de mechanische arm om uit te strekken in de slang en kabelafscherming, een tweede groef voor de slang en kabelopslaginrichting om uit te strekken in de slang en kabelafscherming, de eerste groef en De richtingen van de inkepingen van de tweede groeven zijn hetzelfde, en langs de richting weg van de inkepingen, is een keerplaat verbonden onder de rand van de bovenplaat.

12. De onderhavige uitvinding voorziet in een slang- en kabelgeleidingsmethode voor een online demontagetool voor een mechanische arm: één uiteinde van de slangkabel is aangesloten

Op de vaste mediabron gaan de slang en kabel van onder naar boven door het middelste gat van de robotarmbasis en strekken zich vervolgens uit in het slang- en kabelopslagapparaat, loop langs het slang- en kabelopslagapparaat naar het bovenste uiteinde van de slang en kabelopslagapparaat, en Nadat de slangkabel is opgehangen, bevestigt u het andere uiteinde van de slangkabel aan het automatische online demontagegereedschap. Het slang- en kabelopslagapparaat is bevestigd op de 1 as van de robotarm en roteert met de 1 as van de robotarm, en er is ook geïnstalleerd op de 1 as van de robotarm. Slang- en kabelbeschermkap, de ophangslang en kabel bevinden zich aan de buitenzijde van de slang en kabelbeschermkap.

13. Er is een roterende as aan het onderste uiteinde van de zwenkstang van de slang en het kabelopslagapparaat, in het midden is een terugstelveer geïnstalleerd en aan het bovenste deel is een slanggeleidingsapparaat geïnstalleerd. Ga na het passeren onder de limietkolom door in de slingerstang, passeer beurtelings de slingerstang en het geleidingsapparaat en maak vervolgens verbinding met het automatische online demontagegereedschap.

14. Het ondervlak en een zijde van de slang en kabelbeschermkap ontbreken. Het bovenoppervlak van de slang- en kabelbeschermkap heeft een eerste groef, die overeenkomt met het ontbrekende zijoppervlak om zich aan te passen aan de beweging van de 2 assen van de robotarm. De slang en kabel Er zijn twee tweede groeven aan de bovenkant van de beschermkap waar de slang en de kabel doorheen kunnen. De twee tweede groeven bevinden zich respectievelijk aan beide zijden van de eerste groef, en de slang en kabel gaan door de geleidingsinrichting. Hangend aan de buitenkant van de slang en kabelbeschermkap, wordt de slang en kabelbeschermkap gebruikt om te voorkomen dat de slang en kabel van het hangende deel vast te haken aan de basis van de robotarm.

15. De onderhavige uitvinding heeft de volgende gunstige effecten:

16. De door de onderhavige uitvinding verschafte lange slang, kabelbevestigingsinrichting en pijpgeleidingsmethode voor de robotarm kan automatisch online worden gedemonteerd en geassembleerd, inclusief een standaard robotarm, een slang- en kabelopslagapparaat, een middellange slang, en kan automatisch worden gedemonteerd en gemonteerd Gereedschap, gereedschap dat op de robotarm is bevestigd, slangen en kabelafschermingen. Het ene uiteinde van de lange slang en kabel is verbonden met een vaste mediumbron en het andere uiteinde is verbonden met een automatisch demontagegereedschap. Het automatische demontagegereedschap is verbonden met het gereedschap dat op de robotarm is bevestigd en zal met de robotarm meebewegen. De slang en kabel die door het middelste gat van de robotarm gaan, kunnen voldoen aan de hoekverandering van het gereedschap dat het eindpunt bereikt, en het slangopslagapparaat kan voldoen aan de radiusverandering van het gereedschap dat het eindpunt bereikt, zodat het zich kan aanpassen aan lange slangen, kabellengteveranderingen en hoekveranderingen. Er zal verwarring en verstrengeling van de slang zijn. De uitlaat van het slang- en kabelapparaat bevindt zich op een hoge positie, waardoor de slang en kabel kunnen worden opgetild om te voorkomen dat ze tijdens het werk over de vloer slepen. Tegelijkertijd kan de instelling van de slangbeschermkap voorkomen dat de hangende slang en kabel tijdens het draaien vasthaken.

Neem contact met ons op via zhang@pride-cnc.com