De technische realisatie-elementen van de robotarm

Technische realisatie elementen:

4. Daarom is het technische probleem dat door het huidige gebruiksmodel moet worden opgelost het overwinnen van de tekortkomingen van het gebrek aan toepasbaarheid van de mechanische arm in de stand van de techniek, waardoor een mechanische arm wordt verschaft, waaronder:

5. Bevestigingsinrichting;

6. Een uiteinde van de arm is draaibaar verbonden met de bevestigingsinrichting;

7. No. 2-arm, het ene uiteinde is draaibaar verbonden met het andere uiteinde van de No. 1-arm en het andere uiteinde heeft een eerste kanaal langs de axiale richting van de No. 2-arm;

8. Arm nr. 3, één uiteinde schuifbaar in het eerste kanaal;

9. Een telescopische inrichting, die losmaakbaar is bevestigd aan de tweede giek, en het aandrijfeinde van de telescopische inrichting is verbonden met de derde giek voor het aandrijven van de derde giek om heen en weer te schuiven in het eerste kanaal.

10. Bij voorkeur omvat de telescopische inrichting een telescopisch mechanisme en een telescopisch element dat is verbonden met het telescopische mechanisme, het telescopische mechanisme is losmaakbaar bevestigd op de tweede giek en het telescopische element is verbonden met de derde giek. Hierboven wordt het telescopische mechanisme gebruikt om drijf het telescopische orgaan heen en weer in de axiale richting evenwijdig aan de derde giek.

11. Bij voorkeur omvat het telescopische mechanisme een meenemer en een aandrijfhuls die losneembaar op de meenemer is bevestigd, de aandrijfhuls heeft een tweede kanaal langs de axiale richting van de aandrijfhuls, en het telescopische orgaan is verschuifbaar. De grond gaat door het tweede kanaal.

12. Bij voorkeur is de bevestigingsinrichting voorzien van een eerste aandrijfinrichting, en is het aandrijfuiteinde van de eerste aandrijfinrichting vast verbonden met één uiteinde van de eerste arm om de eerste arm op de bevestigingsinrichting Rotate aan te drijven.

13. Bij voorkeur omvat deze voorts een roterend verbindingsstuk, is verder een tweede aandrijfinrichting op de bevestigingsinrichting aangebracht en is het aandrijfeinde van de tweede aandrijfinrichting vast verbonden met een uiteinde van het roterende verbindingsstuk. Het andere uiteinde is vast verbonden met de roterende as en het andere uiteinde van de eerste arm is roterend verbonden met de roterende as.

14. Bij voorkeur omvat het roterende verbindingsdeel een eerste roterend deel, een tweede roterend deel en een overbrengingsdeel dat het eerste roterende deel en het tweede roterende deel verbindt;

15. Het aandrijfuiteinde van de tweede aandrijfinrichting is verbonden met het eerste roterende deel, en de roterende as is vast verbonden met het tweede roterende deel.

16. Bij voorkeur is een uiteinde van de tweede arm voorzien van een bevestigingsdeel, zijn twee tegenover elkaar liggende zijden van het bevestigingsdeel verlengd met bevestigingsdelen, en zijn de twee tegenover elkaar liggende bevestigingsdelen bevestigd aan de tegenoverliggende uiteinden van de roterende as.

17. Bij voorkeur is een eerste afsteller verbonden met het andere uiteinde van de derde arm, en de eerste afsteller omvat een eerste U--vormige steun, een derde aandrijfinrichting en een tweede U--vormige steun die op hun beurt met elkaar verbonden zijn;

18. De eerste U-vormige steun is verbonden met een uiteinde van de derde arm weg van de tweede arm, en de tweede U-vormige steun is verbonden met apparatuur.

19. Bij voorkeur is een tweede afsteller verbonden met het uiteinde van de derde arm weg van de tweede arm, en het apparaat is verbonden met de eerste afsteller via de tweede afsteller, en de tweede afsteller is verbonden met de De eerste afsteller is kruis{ {1}}verbonden;

20. De tweede afsteller bevat een derde U--vormige steun, een vierde aandrijfinrichting en een vierde U--vormige steun die opeenvolgend draaibaar zijn verbonden, en de derde U--vormige steun kruist de tweede U-vormige steunverbinding.

21. Bij voorkeur kan de eerste u-vormige steun om de as van de derde arm draaien als een zelf-draaiende as.

22. De technische oplossing van het gebruiksmodel heeft de volgende voordelen:

23.1. In de mechanische arm die door dit gebruiksmodel wordt geleverd, is de telescopische inrichting losneembaar bevestigd aan de tweede arm en de derde arm. Wanneer de telescopische lengte van de derde giek in de tweede giek moet worden gewijzigd, kan de telescopische inrichting worden verwisseld om te veranderen. De telescopische inrichting die voldoet aan de gebruikseisen wordt vervangen, zodat niet de gehele mechanische arm hoeft te worden vervangen, wat verbetert de toepasbaarheid van de mechanische arm.

24.2. Bij de door het gebruiksmodel verschafte robotarm zijn de eerste aandrijfinrichting en de tweede aandrijfinrichting op de fixeerinrichting aangebracht. Ten opzichte van de tweede aandrijfinrichting die op de robotarm is aangebracht om de rotatie van de tweede arm te bevorderen, wordt de robotarm verkleind. De belasting die bij het draaien moet worden gedragen, maakt het uitschuifbereik van de mechanische arm groter.

Neem contact met ons op via zhang@pride-cnc.com